Я уже писал, что в новом коде нету разницы как переключаете рубильники управления секция А или Б. Вот так это выглядит.
Управление будет в секции А, если находимся в секции А.
Управление будет в секции Б. Если находимся в секции А, значит нужно перейти в секцию Б.
А это управление одной половинкой, если отцепили секцию Б, в данном случаи секция А.
